Код В02033В
Назва освітньої компоненти Автоматизація суднових енергетичних установок
Обсяг у кредитах ЄКТС 3.0
Мова викладання Українська
Результати навчання за освітнім компонентом

Знати:

  • статичні характеристики сумісної роботи суднових двигунів з гвинтами або електричними генераторами;
  • динамічні режимі роботи та рівняння динаміки суднового двигуна як об’єкта управління;
  • характеристики сумісної роботи суднових двигунів і автоматичних регуляторів;
  • устрій та принцип дії типових автоматичних регуляторів;

Вміти:

  • аналізувати режими сумісної роботи суднових двигунів і автоматичних регуляторів;
  • виконувати розрахунки коефіцієнтів рівняння динаміки суднових двигунів як об’єктів управління;
  • користуватись методами розрахунку стійкості автоматичних систем суднових двигунів;
  • використовувати обслуговувати автоматичні регулятори суднових двигунів і систем;
  • аналізувати режими роботи суднових паросилових установок і їх автоматичних регуляторів;
  • виконувати розрахунки коефіцієнтів рівняння динаміки суднових котлів, турбін, паливо підігрівачів як об’єктів управління;
  • користуватись методами розрахунку стійкості автоматичних систем суднових паросилових установок;
  • використовувати  і обслуговувати  автоматичні регулятори суднових паросилових установок і систем.
Види навчальної роботи Лекційні, тренажерна підготовка, лабораторні заняття
Форма(и) контролю
Зміст (стислий опис/перелік розділів та/або тем)

Тема 1.1 Терміни теорії управління: автоматика, поняття управління, автоматичне і автоматизоване управління. Основний метод автоматики - системний підхід. Поняття і визначення системи, елементи системи, види зв'язків між елементами: аналогові, дискретні, імовірнісні, логічні.

Тема 1.2 Етапи розвитку автоматики. Ручне управління. Перші промислові регулятори Уатта, Ползунова, братів Сіменс, регулятор непрямої дії з гідравлічним підсилювачем. Функціональна схема локальної САР.

Тема 1.3 Типові функціональні елементи САР, визначення та призначення. Основні вимоги до елементів САР. Принципи регулювання: за відхиленням, за збуренням, комбінований, програмний. Функціональні схеми САР, що реалізують принципи управління.

Тема 1.4 Класифікація САР: по фізичній природі сигналу, по типу виконавчого механізму, за законом управління, за призначенням, за структурою. Подальший розвиток автоматики: застосування мікропроцесорів та контролерів, багаторівневі САР. Рівні управління: виконавчий, тактичний, стратегічний.

Тема 2.1 Лінеаризація нелінійних функцій, метод малих збільшень, розкладання функції в ряд Тейлора. Геометричний зміст лінеаризації.

Тема 2.2 Форми запису лінійних диференціальних рівнянь в автоматиці. Перетворення Лапласа і його основні властивості. Поняття передавальної функції і характеристичного рівняння.

Тема 2.3 Поняття структурної схеми САР. Елементи структурних схем. Властивості послідовного, паралельного з'єднання елементів та систем зі зворотним зв'язком. Характеристики систем управління: статичні, динамічні, частотні. Типові вхідні сигнали: ступінчаста і імпульсна функція. Перехідні й імпульсні характеристики.

Тема 2.4 Показники якості систем управління. Поняття та  умови стійкості лінійних систем. Критерії cтiйкостi.

Тема 3.1 Типові елементи систем автоматики. Характеристики пропорційної, інтегруючої і диференціючої ланки. Схемна реалізація типових лінійних регуляторів: П, І, ПІ, ПІД

Тема 3.2 Статичні та астатичні системи автоматичного регулювання. Особливості застосування пропорційного й інтегрального закону керування. Характеристики систем управління з позиційним регулюванням. Корекція властивостей систем за допомогою зворотних зв'язків.

Тема 3.3 Гідравлічні засоби автоматики.

Тема 3.4 Пневматичні  засоби автоматики.

Тема 3.6 Електромеханічні засоби автоматики.

Навчальне обладнання, що застосовується (за необхідності) 1. Стенд дослідження динаміки контуру регулювання тиску палива. 2. Стенд регулювання статики та динамики тиску пари i температури палива в допоміжних котлах. 3. Стенд пневматичних елементів автоматики. 4. Тренажер: K-Sim ERS Wärtsilä 12RT-Flex 82(C).

Повернутися
до форми пошуку