| Код |
В03103В |
| Назва освітньої компоненти |
Теорія автоматичного управління |
| Обсяг у кредитах ЄКТС |
6.0 |
| Мова викладання |
Українська |
| Результати навчання за освітнім компонентом |
- Знання принципів управління та їх застосування у суднових системах автоматичного управління (САУ).
- Знання математичних моделей динаміки САУ у вигляді диференціальних рівнянь, передаточних функцій, рівнянь простору стану, тощо.
- Знання характеристик типових динамічних ланок САУ.
- Знання структурних схем САУ та правил їх перетворення.
- Знання поняття стійкості САУ та основних критеріїв її оцінки.
- Знання типових законів управління: П, ПД, ПІ, ПІД та особливостей застосування типових регуляторів у суднових САУ.
- Знання методів дослідження процесів у нелінійних та цифрових САУ.
- Знання методів синтезу систем підпорядкованого регулювання.
- Знання сучасних програмних засобів дослідження процесів у суднових САУ.
- Уміння складати і перетворювати структурні схеми САУ, отримувати передаточні функції за збуренням та дією, яка була задана.
- Уміння аналізувати стійкість аналогових і цифрових САУ за допомогою різних критеріїв стійкості.
- Уміння налаштовувати типові регулятори П, ПД, ПІ, ПІД.
- Уміння аналізувати якість перехідних процесів у суднових САУ.
- Уміння досліджувати процеси у нелінійних та цифрових САУ.
- Уміння синтезувати контурні регулятори в системах підпорядкованого регулювання.
- Уміння застосовувати сучасні програмні засоби для дослідження процесів у суднових САУ.
|
| Види навчальної роботи |
лекційні заняття, практичні заняття, лабораторні заняття, виконання курсової роботи |
| Форма(и) контролю |
|
| Зміст (стислий опис/перелік розділів та/або тем) |
- Принципи автоматичного управління.
- Класифікація систем автоматичного управління.
- Моделі динаміки САУ у вигляді диференціальних рівнянь, передаточних функцій.
- Типові стандартні сигнали управління та реакції на них.
- Типові динамічні ланки.
- Структурні схеми САУ та правила їх перетворення.
- Умови стійкості неперервних лінійних САУ. Алгебраїчні критерії стійкості.
- Дослідження стійкості неперервних лінійних САУ за допомогою частотних критеріїв.
- Параметри якості перехідних процесів у суднових САУ.
- Типові класичні закони регулювання.
- Корекція неперервних лінійних систем. Типові регулятори.
- Методи синтезу систем підпорядкованого регулювання.
- Характерні властивості процесів у нелінійних САУ та методи їх дослідження.
- Метод гармонічної лінеаризації нелінійних САУ.
- Характерні властивості процесів у цифрових САУ.
- Методи дослідження і опису процесів у цифрових САУ.
- Дослідження стійкості цифрових САУ.
|
| Навчальне обладнання, що застосовується (за необхідності) |
|
