| Код |
М03012В |
| Назва освітньої компоненти |
Методи синтезу систем управління судновими технічними засобами |
| Обсяг у кредитах ЄКТС |
3.0 |
| Мова викладання |
Українська |
| Результати навчання за освітнім компонентом |
- Здатність виконувати імітаційне(комп’ютерне) моделювання і оптимізацію параметрів об’єктів морської (річкової) техніки на базі розроблених і наявних засобів дослідження і проєктування, включаючи стандартні та спеціалізовані пакети прикладних програм.
- Здатність використовувати в професійній діяльності системи автоматизованого проєктування, обчислювальну техніку та інформаційні технології.
- Уміння застосовувати методи сучасної теорії автоматичного управління та теорії електроприводу при дослідженні, модернізації та проєктуванні суднового електрообладнання і засобів автоматики.
|
| Види навчальної роботи |
лекційні заняття, практичні заняття, виконання індивідуального завдання |
| Форма(и) контролю |
|
| Зміст (стислий опис/перелік розділів та/або тем) |
- Методологія проєктування та синтезу суднових систем управління.
- Організаційні питання проєктування. Розробка технічного завдання. Застосування САПР у методах синтезу суднових САУ.
- Методи структурної та параметричної ідентифікації САУ.
- Ідентифікація об’єктів управління. Активні та пасивні методи. Критерії.
- Метод Р. Калмана. Структурна ідентифікація. Приклади реалізації. Обробка експериментальних даних.
- Синтез адаптивних систем управління.
- Визначення адаптації САУ.
- Критерії якості адаптації. Методи адаптації Ротача, Сміта, табличні, з еталонною моделлю.
- Нечіткі адаптивні САУ.
- Методи адаптації ПІД контролерів.
- Адаптація САУ за допомогою нейронних мереж.
|
| Навчальне обладнання, що застосовується (за необхідності) |
ПЕОМ, MATLAB Online R2020b, Навчальне - дослідне суднове лабораторне обладнання |
