Код | В02032В |
Назва освітньої компоненти | Автоматизація суднових енергетичних установок |
Обсяг у кредитах ЄКТС | 4.0 |
Мова викладання | Українська |
Результати навчання за освітнім компонентом | Знати:
Вміти:
|
Види навчальної роботи | Лекційні, тренажерна підготовка, лабораторні заняття |
Форма(и) контролю | |
Зміст (стислий опис/перелік розділів та/або тем) | Тема 1.1 Терміни теорії управління: автоматика, поняття управління, автоматичне і автоматизоване управління. Основний метод автоматики - системний підхід. Поняття і визначення системи, елементи системи, види зв'язків між елементами: аналогові, дискретні, імовірнісні, логічні. Тема 1.2 Етапи розвитку автоматики. Ручне управління. Перші промислові регулятори Уатта, Ползунова, братів Сіменс, регулятор непрямої дії з гідравлічним підсилювачем. Функціональна схема локальної САР. Тема 1.3 Типові функціональні елементи САР, визначення та призначення. Основні вимоги до елементів САР. Принципи регулювання: за відхиленням, за збуренням, комбінований, програмний. Функціональні схеми САР, що реалізують принципи управління. Тема 1.4 Класифікація САР: по фізичній природі сигналу, по типу виконавчого механізму, за законом управління, за призначенням, за структурою. Подальший розвиток автоматики: застосування мікропроцесорів та контролерів, багаторівневі САР. Рівні управління: виконавчий, тактичний, стратегічний. Тема 2.1 Лінеаризація нелінійних функцій, метод малих збільшень, розкладання функції в ряд Тейлора. Геометричний зміст лінеаризації. Тема 2.2 Форми запису лінійних диференціальних рівнянь в автоматиці. Перетворення Лапласа і його основні властивості. Поняття передавальної функції і характеристичного рівняння. Тема 2.3 Поняття структурної схеми САР. Елементи структурних схем. Властивості послідовного, паралельного з'єднання елементів та систем зі зворотним зв'язком. Характеристики систем управління: статичні, динамічні, частотні. Типові вхідні сигнали: ступінчаста і імпульсна функція. Перехідні й імпульсні характеристики. Тема 2.4 Показники якості систем управління. Поняття та умови стійкості лінійних систем. Критерії cтiйкостi. Тема 3.1 Типові елементи систем автоматики. Характеристики пропорційної, інтегруючої і диференціючої ланки. Схемна реалізація типових лінійних регуляторів: П, І, ПІ, ПІД Тема 3.2 Статичні та астатичні системи автоматичного регулювання. Особливості застосування пропорційного й інтегрального закону керування. Характеристики систем управління з позиційним регулюванням. Корекція властивостей систем за допомогою зворотних зв'язків. Тема 3.3 Гідравлічні засоби автоматики. Тема 3.4 Пневматичні засоби автоматики. Тема 3.6 Електромеханічні засоби автоматики. |
Навчальне обладнання, що застосовується (за необхідності) | 1. Стенд дослідження динаміки контуру регулювання тиску палива. 2. Стенд регулювання статики та динамики тиску пари i температури палива в допоміжних котлах. 3. Стенд пневматичних елементів автоматики. 4. Тренажер: K-Sim ERS Wärtsilä 12RT-Flex 82(C). |